Visite prévol et conduite à tenir en cas d'urgence

Ce que vous apprendrez

• Mener la visite prévol dans l'ordre « examen visuel hors tension → contrôles sous tension → dernier contrôle avant le décollage → stationnaire à basse hauteur » et expliquer pourquoi cet ordre
• Face à une anomalie trouvée lors de la visite ou à une alerte d'étalonnage, prendre vous-même la décision « je ne vole pas »
• Expliquer les types de failsafe (retour automatique, atterrissage automatique, vol stationnaire) ainsi que la logique de la hauteur de retour et du point de demi-tour batterie
• En cas de perte de liaison, de batterie faible ou de perte du GNSS, choisir la première action en suivant les priorités (drone → où aller → communiquer)

Visite et décision

Arrêter avant de voler

La visite prévol est votre dernière occasion de garder l'option « ne pas voler ». Tout danger (source de danger) que vous trouvez peut être éliminé sans risque tant que vous êtes encore au sol.

L'ordre a une raison. Vous ne pouvez toucher les hélices et les autres pièces en rotation qu'avant la mise sous tension. Une fois le courant établi, gardez les mains à distance et vérifiez à l'écran et en observant les environs.

Sur beaucoup de drones, on allume d'abord la radiocommande puis le drone, et on éteint dans l'ordre inverse. Cela varie toutefois selon les modèles : le manuel du drone a toujours la priorité.

Le contenu de la visite, et la décision de ne pas voler

Ce que vous cherchez pendant la visite, c'est tout ce qui pourrait faire perdre au drone sa poussée ou sa position en vol. Quand vous trouvez quelque chose, vous avez trois options : réparer, remplacer ou ne pas voler aujourd'hui. Si vous formulez votre raison, vous pourrez aussi l'expliquer au client.

• Hors tension : examiner les hélices, les moteurs, les vis et la batterie à la recherche d'ébréchures, de jeu, de gonflement et de dommages
• Sous tension : examiner à l'écran les alertes, les satellites, la charge, les réglages et le point de départ à la recherche d'alertes, de manques et de réglages erronés
• Avant le décollage : examiner les personnes, les obstacles et le vent alentour à la recherche de personnes qui approchent, d'obstacles imprévus et de vent fort
• Stationnaire à basse hauteur : observer la réponse, le bruit et la stabilité à la recherche d'un retard de réponse aux commandes, de bruits anormaux et d'inclinaison

L'étalonnage des capteurs ne se fait pas à chaque fois, mais quand le drone le demande, quand vous volez loin de votre dernier lieu de vol, et après un transport ou un choc violent. Suivez le manuel de votre modèle pour la procédure et la fréquence.

• Étalonnage du compas : à l'extérieur, dans un endroit dégagé, loin des structures en acier, des armatures, des voitures, des aimants et des smartphones, faites tourner le drone selon les instructions à l'écran
• Étalonnage de l'IMU (centrale inertielle) : posez le drone sur un support horizontal et stable et attendez sans le bouger
• Si l'étalonnage échoue ou si l'alerte ne disparaît pas, recommencez ailleurs ; si elle persiste, ne volez pas

Failsafe et perte du GNSS

Le failsafe permet de décider à l'avance ce que fait le drone en cas d'anomalie. Les options typiques sont le retour automatique, l'atterrissage automatique et le vol stationnaire sur place. Les noms et les comportements disponibles varient d'un drone à l'autre.

La perte du GNSS signifie que les informations de position des satellites ne sont plus disponibles. N'ayant plus rien pour tenir sa position, un drone qui la tient uniquement grâce au GNSS ne s'arrête pas quand vous lâchez les manches : il dérive dans le sens du vent. Comme il ne sait plus où il est, certains drones ne peuvent utiliser ni le retour automatique ni le maintien de position, et le comportement dépend du modèle et des réglages. Vérifiez-le à l'avance dans le manuel de votre modèle.

Avec un vent de 2 m/s, vitesse du vent × temps (20 m en 10 secondes) donne une idée approximative de la distance dont dérive un drone qui était immobile. Cela peut être moins, mais si vous perdez le GNSS en mouvement, le drone va plus loin sur sa lancée, et les rafales ou le vent plus fort en altitude l'emportent encore plus loin. Un autre capteur de position, s'il y en a un, peut parfois aider.

Exercices de cette partie (à résoudre dans la leçon)

• Remettre la visite dans l'ordre
• Une petite ébréchure sur une hélice

En cas d'anomalie

Les priorités en cas d'anomalie

En cas d'anomalie, agissez selon les priorités en cas d'anomalie : ① garder le drone en sécurité, ② décider où aller, ③ communiquer, dans cet ordre. En aéronautique, on parle aussi d'Aviate-Navigate-Communicate, d'après les mots anglais. Si l'ordre est fixé à l'avance, vous n'hésiterez pas, même sous le coup du stress.

• Perte de liaison (coupure de communication) : d'abord surveiller ce que fait le drone (le comportement réglé, par exemple le retour automatique), puis éloigner les personnes de la zone
• Batterie faible : d'abord faire descendre le drone sans rien entreprendre de nouveau, puis décider où le poser
• Perte du GNSS : d'abord tenir le drone pour qu'il ne dérive pas, puis le poser en lieu sûr

Déroulement de la décision en cas de perte de liaison

1. Ne pas quitter le drone des yeux et vérifier que le comportement réglé a démarré (nous prenons ici l'exemple d'un réglage sur retour automatique ; avec un réglage sur atterrissage automatique ou stationnaire, surveillez ce comportement-là. Les commandes varient selon le modèle)
2. Prévenir l'observateur et éloigner les personnes du point de retour et de la zone sous le trajet
3. Se placer dans un endroit bien dégagé, orienter les antennes et tenter de rétablir la liaison
4. Même si la liaison revient, ne pas donner tout de suite de grands mouvements de manche. Le drone peut être encore en plein retour automatique : vérifiez le mode de vol à l'écran avant de décider de reprendre la main
5. Après l'atterrissage, récupérer le drone, consigner ce qui s'est passé et prévenir les personnes concernées. Ce compte rendu nourrit le vol suivant

Exercices de cette partie (à résoudre dans la leçon)

• Sans GNSS, tenir le drone et le poser
• Points de contrôle et ce qu'ils évitent
• Fixer la hauteur et le comportement de retour
• Que faire en cas de perte de liaison

Faire demi-tour et conclure

Le point de demi-tour batterie

Le retour demande autant de batterie que l'aller. Pour rentrer avec votre réserve intacte, fixez un point de demi-tour avant de voler. Si vous n'y pensez qu'une fois loin, il ne restera peut-être plus assez pour revenir.

Configurer des niveaux d'alerte batterie vous aide à prendre la décision de rentrer. À mesure que la charge baisse, l'alerte passe de « faible » à « critique » puis « urgence », et le drone évolue par étapes vers le retour ou l'atterrissage. Les niveaux et les comportements varient selon le drone.

Trois vérifications avant de voler

1. Visite: Suivez les quatre étapes dans l'ordre. En cas d'anomalie, choisissez de réparer, remplacer ou ne pas voler ; jamais « attendre de voir ».
2. Réglages: Vérifiez la hauteur de retour et le comportement en cas de perte de liaison et de tension basse en fonction des obstacles, des personnes et des plans d'eau du site. Le comportement en cas de perte du GNSS dépend du modèle : vérifiez-le dans le manuel.
3. Point de demi-tour: Gardez une réserve et fixez en chiffres la batterie utilisable à l'aller avant de voler. Les jours de vent de face, prévoyez une réserve plus grande.

Les vérifications en équipe, comme le collationnement, le challenge and response et l'autorité d'arrêter le travail, sont traitées dans « Les bases d'une équipe d'exploitation ». Ici, nous nous en tenons aux schémas que vous pouvez appliquer seul.

Voici maintenant le dernier exercice. Vous enchaînerez les décisions sur toute une journée, de la visite à l'atterrissage. Retenez : le drone avant la communication, « réparer ou ne pas utiliser » plutôt qu'« attendre de voir », et aucune nouvelle manœuvre après une alerte.

Exercices de cette partie (à résoudre dans la leçon)

• Batterie utilisable à l'aller
• De la visite à l'atterrissage

Résumé

• La visite prévol suit l'ordre « examen visuel hors tension → contrôles sous tension → dernier contrôle avant le décollage → stationnaire à basse hauteur ». On ne touche les pièces mobiles qu'avant la mise sous tension, et en cas d'anomalie on choisit de réparer, remplacer ou ne pas voler.
• Le failsafe fait passer le drone, en cas d'anomalie, à un comportement sûr défini à l'avance (retour automatique, atterrissage automatique, vol stationnaire). La hauteur de retour se décide pour chaque site, en tenant compte des obstacles, des personnes, des plans d'eau et de la batterie.
• En cas d'anomalie, agissez dans l'ordre « drone → où aller → communiquer ». Un drone qui tient sa position uniquement grâce au GNSS ne s'arrête pas quand on lâche les manches après la perte du GNSS : il dérive avec le vent, il faut donc le tenir et le poser.
• Avec une charge complète, la batterie utilisable à l'aller est (100 − réserve) ÷ 2. Le pourcentage de réserve est fixé par la politique de l'exploitant ; les jours où le vent ou le froid alourdissent le retour, gardez une réserve plus importante.

Au Lv2, vous identifiez les causes de danger, évaluez le risque selon la probabilité et la gravité, et hiérarchisez les mesures.

Termes de cette leçon

visite prévol

Procédure qui consiste à vérifier, avant de voler, le drone, la batterie, la radiocommande et les environs dans un ordre fixé, et à décider de ne pas voler en cas d'anomalie.

failsafe

Mécanisme qui fait passer le drone à un comportement sûr défini à l'avance (retour, atterrissage ou stationnaire) en cas d'anomalie, comme une perte de liaison ou une batterie faible.

retour automatique

Manœuvre par laquelle le drone, par exemple après une anomalie, monte à une hauteur préréglée, revient au-dessus du point de départ (le plus souvent le lieu de décollage) et atterrit. En anglais, on parle de RTL (ou RTH).

perte de liaison

État dans lequel la liaison radio entre la radiocommande et le drone est perdue. On parle aussi de coupure de communication ; le drone agit alors selon son réglage de failsafe.

étalonnage des capteurs

Opération qui consiste à mesurer et corriger, selon une procédure définie, les décalages des sorties de la boussole, de l'accéléromètre et d'autres capteurs. Suivez le manuel de votre modèle pour la procédure et la fréquence.

priorités en cas d'anomalie

Principe selon lequel, en cas d'anomalie, on réfléchit dans cet ordre : ① garder le drone en sécurité, ② décider où aller, ③ communiquer.

niveaux d'alerte batterie

Réglage qui renforce l'alerte à mesure que la charge baisse, de « faible » à « critique » puis « urgence », et fait évoluer le comportement du drone par étapes vers le retour ou l'atterrissage.

perte du GNSS

Le fait de ne plus recevoir d'informations de position des satellites. Le drone ne peut plus tenir sa position et peut être emporté par le vent.

point de demi-tour

Point, exprimé en niveau de batterie, au-delà duquel vous ne devez pas aller si vous voulez revenir avec votre réserve intacte. On le fixe en estimant la consommation à l'aller et au retour.

Vérifiez par vous-même

Cette page est le texte de la leçon. Les exercices et les simulateurs s’utilisent dans la leçon.

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