Inspección prevuelo y respuesta ante emergencias

Qué aprenderás en esta lección

• Realizar la inspección prevuelo en el orden «revisión visual antes de encender → revisión tras encender → revisión final antes de despegar → vuelo estacionario a baja altura» y explicar por qué sigue ese orden
• Ante una anomalía encontrada en la inspección o una alerta de calibración, tomar por tu cuenta la decisión de «no volar»
• Explicar los tipos de failsafe (retorno automático, aterrizaje automático, vuelo estacionario) y cómo se razonan la altura de retorno y el punto de regreso de la batería
• Ante una pérdida de enlace, batería baja o pérdida de GNSS, elegir la primera acción siguiendo las prioridades (dron → adónde ir → comunicar)

Inspección y decisión

Detenerlo antes de volar

La inspección prevuelo es tu última oportunidad de mantener abierta la opción de «no volar». Cualquier peligro (fuente de daño) que encuentres puede eliminarse con seguridad mientras sigas en tierra.

El orden tiene una razón. Solo puedes tocar las hélices y otras piezas que giran antes de encender. Una vez encendido, no toques nada y revisa con la pantalla y observando el entorno.

En muchos drones se enciende primero el radiocontrol y después el dron, y se apaga en orden inverso. Pero esto cambia según el modelo, así que el manual del dron siempre tiene prioridad.

Qué revisa la inspección, y la decisión de no volar

En la inspección buscas cualquier cosa que pueda hacer que el dron pierda empuje o posición en vuelo. Cuando encuentras algo, tienes tres opciones: reparar, sustituir o no volar hoy. Si pones tu razón en palabras, también podrás explicársela al cliente.

• Antes de encender: mira las hélices, los motores, los tornillos y la batería en busca de mellas, holguras, hinchazón y daños
• Tras encender: mira en la pantalla las alertas, los satélites, la carga, la configuración y el punto de origen en busca de alertas, carencias y ajustes incorrectos
• Antes de despegar: mira las personas, los obstáculos y el viento del entorno en busca de personas que se acercan, obstáculos imprevistos y viento fuerte
• Vuelo estacionario a baja altura: observa la respuesta, el sonido y la estabilidad en busca de retrasos en la respuesta a los mandos, ruidos extraños e inclinación

La calibración de sensores no se hace cada vez, sino cuando el dron la pide, cuando vuelas lejos del último lugar de vuelo y después de un transporte o un golpe fuerte. Sigue el manual de tu modelo para el procedimiento y la frecuencia.

• Calibración de la brújula: al aire libre, en un lugar despejado, lejos de estructuras de acero, varillas de refuerzo, coches, imanes y teléfonos inteligentes, gira el dron según las indicaciones de la pantalla
• Calibración de la IMU (unidad de medición inercial): coloca el dron sobre una superficie nivelada y firme y espera sin moverlo
• Si la calibración falla o la alerta no desaparece, cambia de lugar y repítela; si aun así no desaparece, no vueles

Failsafe y pérdida de GNSS

El failsafe te permite decidir de antemano qué hace el dron cuando algo falla. Las opciones típicas son el retorno automático, el aterrizaje automático y el vuelo estacionario en el sitio. Los nombres y los comportamientos disponibles varían de un dron a otro.

La pérdida de GNSS significa que la información de posición de los satélites deja de estar disponible. Como ya no tiene nada con qué mantener la posición, un dron que la mantiene solo con GNSS no se detiene cuando sueltas los sticks, sino que deriva en la misma dirección que el viento. Al no saber dónde está, algunos drones no pueden usar ni el retorno automático ni el mantenimiento de posición, y el comportamiento depende del modelo y de la configuración. Compruébalo antes en el manual de tu modelo.

Con un viento de 2 m/s, velocidad del viento × tiempo (20 m en 10 segundos) da una idea aproximada de cuánto deriva un dron que estaba quieto. Puede ser menos, pero si pierdes el GNSS en movimiento, el dron sigue más lejos por la inercia, y las ráfagas o el viento más fuerte en altura lo arrastran todavía más. Otro sensor de posición, si lo hay, a veces puede ayudar.

Ejercicios de esta parte (se resuelven dentro de la lección)

• Ordena la inspección
• Una pequeña mella en la hélice

Cuando algo falla

Prioridades cuando algo falla

Cuando algo falla, actúa según las prioridades ante una anomalía: ① mantener el dron seguro, ② decidir adónde ir, ③ comunicar, en ese orden. En aviación se conoce también por sus palabras en inglés: Aviate-Navigate-Communicate. Si fijas el orden de antemano, no dudarás aunque te pongas nervioso.

• Pérdida de enlace (pérdida de señal): primero vigila lo que hace el dron (el comportamiento configurado, p. ej. retorno automático); después aleja a las personas de la zona
• Batería baja: primero baja el dron sin empezar nada nuevo; después decide dónde aterrizar
• Pérdida de GNSS: primero sujeta el dron para que no derive; después aterriza en un lugar seguro

Flujo de decisión ante una pérdida de enlace

1. No apartes la vista del dron y comprueba si ha empezado el comportamiento configurado (aquí tomamos como ejemplo una configuración de retorno automático; si está configurado el aterrizaje automático o el vuelo estacionario, vigila ese comportamiento. Los mandos varían según el modelo)
2. Avisa al observador y aleja a las personas del punto de retorno y de debajo de la ruta
3. Muévete a un lugar con buena visibilidad, orienta las antenas e intenta reconectar
4. Aunque reconectes, no hagas enseguida movimientos grandes con los sticks. El dron puede seguir en pleno retorno automático, así que comprueba el modo de vuelo en la pantalla antes de decidir si tomas el control
5. Tras el aterrizaje, recupera el dron, registra lo ocurrido y avisa a las personas implicadas. El registro sirve para el siguiente vuelo

Ejercicios de esta parte (se resuelven dentro de la lección)

• Sin GNSS, sujétalo y bájalo
• Puntos de inspección y lo que evitan
• Decide la altura y el comportamiento de retorno
• Qué hacer ante una pérdida de enlace

Regresar y resumir

El punto de regreso de la batería

La vuelta necesita tanta batería como la ida. Para volver con la reserva intacta, fija un punto de regreso antes de volar. Si solo lo piensas cuando ya estás lejos, puede que no quede suficiente para volver.

Configurar los niveles de alerta de batería te ayuda a tomar la decisión de volver. A medida que baja la carga, la alerta pasa de «baja» a «crítica» y a «emergencia», y el dron cambia paso a paso hacia el retorno o el aterrizaje. Los niveles y los comportamientos varían según el dron.

Tres comprobaciones antes de volar

1. Inspección: Sigue las cuatro etapas en orden. Si algo falla, elige reparar, sustituir o no volar; nunca «esperar a ver».
2. Configuración: Comprueba la altura de retorno y el comportamiento ante pérdida de enlace y bajo voltaje según los obstáculos, las personas y el agua del lugar. Lo que hace el dron ante la pérdida de GNSS depende del modelo, así que compruébalo en el manual.
3. Punto de regreso: Deja una reserva y fija con un número la batería que puedes usar a la ida antes de volar. Los días con viento de cara, deja más reserva.

Las comprobaciones en equipo, como la colación, el challenge and response y la autoridad para detener el trabajo, se estudian en «Fundamentos de un equipo de operaciones». Aquí nos quedamos en los patrones que puedes aplicar tú solo.

Ahora viene el último ejercicio. Tomarás una serie de decisiones a lo largo de un día, de la inspección al aterrizaje. Recuerda: el dron antes que comunicar, «reparar o no usar» en lugar de «esperar a ver», y ninguna maniobra nueva después de una alerta.

Ejercicios de esta parte (se resuelven dentro de la lección)

• Batería que puedes usar a la ida
• De la inspección al aterrizaje

Resumen

• La inspección prevuelo sigue el orden «revisión visual antes de encender → revisión tras encender → revisión final antes de despegar → vuelo estacionario a baja altura». Solo puedes tocar las piezas que giran antes de encender, y si algo falla eliges reparar, sustituir o no volar.
• El failsafe hace que el dron pase, ante una anomalía, a un comportamiento seguro definido de antemano (retorno automático, aterrizaje automático, vuelo estacionario). La altura de retorno se decide para cada lugar, teniendo en cuenta los obstáculos, las personas, el agua y la batería.
• Cuando algo falla, actúa en el orden «dron → adónde ir → comunicar». Un dron que mantiene la posición solo con GNSS no se detiene al soltar los sticks tras perder el GNSS, sino que deriva con el viento, así que sujétalo y bájalo.
• Con la carga completa, la batería que puedes usar a la ida es (100 − reserva) ÷ 2. El porcentaje de reserva lo fija la política del operador; los días en que el viento o el frío encarecen la vuelta, deja más reserva.

En el Lv2 identificarás las causas del peligro, evaluarás el riesgo según su probabilidad y gravedad, y priorizarás las medidas.

Términos de esta lección

inspección prevuelo

Procedimiento de revisar el dron, la batería, el radiocontrol y el entorno en un orden fijo antes de volar, y decidir no volar si algo no está bien.

failsafe

Mecanismo que hace que el dron pase a un comportamiento seguro definido de antemano (retorno, aterrizaje o vuelo estacionario) ante una anomalía, como una pérdida de enlace o batería baja.

retorno automático

Maniobra en la que el dron, normalmente tras una anomalía, sube a una altura preestablecida, vuelve sobre el punto de origen (casi siempre el lugar de despegue) y aterriza. En inglés se llama RTL (o RTH).

pérdida de enlace

Estado en el que se pierde la conexión por radio entre el radiocontrol y el dron. También se llama pérdida de señal; el dron actúa entonces según su configuración de failsafe.

calibración de sensores

Medir y corregir, con un procedimiento establecido, las desviaciones en la salida de la brújula, el acelerómetro y otros sensores. Sigue el manual de tu modelo para el procedimiento y la frecuencia.

prioridades ante una anomalía

Principio según el cual, cuando algo falla, se piensa en este orden: ① mantener el dron seguro, ② decidir adónde ir, ③ comunicar.

niveles de alerta de batería

Configuración que intensifica la alerta a medida que baja la carga, de «baja» a «crítica» y a «emergencia», y cambia paso a paso el comportamiento del dron hacia el retorno o el aterrizaje.

pérdida de GNSS

Dejar de recibir información de posición de los satélites. El dron ya no puede mantener su posición y puede ser arrastrado por el viento.

punto de regreso

Punto, expresado como nivel de batería, a partir del cual no debes seguir avanzando si quieres volver con la reserva intacta. Se fija estimando el consumo de ida y de vuelta.

Compruébalo con tus manos

Esta página es el texto de la lección. Los ejercicios y los simuladores se usan dentro de la lección.

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